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广州自主无人舰艇,通讯克服大困难

来源:广州热线综合

时间:2018-04-21 08:08
广州自主无人舰艇,通讯克服大困难
 
  对于现在的自主无人舰艇,我们关注到的实际上是非常多的,那么我们更关注的其中的事情就是广东华中科技大学工业技术研究院全自主无人艇实现多艇协同进行各种的工作,那么我们在广东华中科技大学工业技术研究院全自主无人艇首航仪式20日在东莞松山湖举行,图为首航仪式现场。广东华中科技大学工业技术研究院全自主无人艇首航仪式20日在东莞松山湖举行,该院全自主无人艇的成果的实际应用将对广东省海洋资源的勘察、开发和科学利用,提供了重要的支持。
 
  据介绍,多无人艇的协同编队对于扩展无人艇的应用范围,实现多智能体理论的落地具有重大作用,对于管控我国水域资源、维护我国海洋权益将具有巨大应用价值。目前,在国内无人艇技术还处于初级阶段,多无人艇技术处于理论探索阶段。广东华中科技大学工业技术研究院是2007年由东莞市政府、广东省科技厅和华中科技大学联合共建的公共创新平台,该院克服了 “颠簸大”、“通讯弱”、“易掉队”等问题,实现了多无人艇的协同编队。截至目前,团队已成功研发了HUSTER-12、HUSTER-12s及HUSTER-68三个型号无人艇。
 
  此次首航的多无人艇系统主要由多艘无人艇和监测基站组成,艇配置了差分GPS、惯导、水质监测仪、摄像头等传感器,具有避障、轨迹规划等功能,可完成水质监测、巡逻等任务。
 
  记者在首航现场看到,巡逻指令发出后,多艘无人艇在设定的区域内进行往返巡逻。在巡逻过程中,无人艇之间遵循联合、避碰等规则以实现多艇编队的形成,并且避免碰撞。当环境改变时,编队构型可切换到适应环境的形状。广东省科学技术厅基础研究与科研条件处调研员钟自然表示,全自主无人艇研究成果的实际应用将对广东省海洋资源的勘察、开发和科学利用,提供了重要的支持。那么对于此次活动来说的话,通讯方面实在是克服了很大的困难,并且让更多的人群关注到这个情况。

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